采取拉削方式加工回转体外表面时，拉刀工作原理加工时，工件固定在夹具上随主轴1起高速旋转，拉刀沿工件圆周切线方向作直线进给运动。拉刀的每一个刀齿都可看做1把切向成形车刀。键槽拉刀称由于拉刀各刀齿的切削刃与拉刀支持平面的距离各不相同，当各刀齿顺次切入工件时，从切削刃到工件轴线的最小距离也逐齿变化，从而决定了各刀齿切除金属层的厚度。拉刀可在1次工作行程中完成粗、半精和精加工，且每加工阶段可安排不同的加工余量。 由于工件的径向尺寸由刀具安装位置决定，与进给运动的时间无关，因此加工精度易于保证
型号 伴随着端铣刀原材料的发展、端铣刀生产制造加工工艺的数控机床化，为快速高效率滚齿给予了强有力确保，为齿轮的齿形齿向修型造就了标准，实际中，滚齿技术性的发展已将剃齿品质的平稳给予了标准；换句话说，剃齿品质的平稳（尤其是径向偏差）在一定水平上务必依靠剃前滚齿的确保。
拉刀的设计特点：加工具有复杂廓形的外表面时，通常将拉刀设计为组合式，行将若干把拉刀安装在1个刀体上，使其分别加工同1零件的各部份表面。组合拉刀中的各把拉刀既可同时工作也可顺次工作。设计组合拉刀时，首先需将待加工表面廓形划分成若干简单的单元。为使加工每单元的拉刀设计最简化，同时又能提高拉削效力和缩短拉刀长度，在廓形分段及拉刀配置时应斟酌尽量让几把拉刀同时参与工作，但这样常常会造成拉刀结构过于复杂、拉刀及其紧固件布置困难、拉床过载、零件加工时变形过大、排屑困难等问题，因此在多数情况下采取同时加工与顺次加工相结合的方式来安排拉刀位置，公道拉削复杂表面。
型号这类方式 加工齿轮精密度较高，是现阶段传动齿轮加工的关键方式 。范成法类型许多，有插齿、滚齿、剃齿、磨齿等，在其中常见的是插齿和滚齿，剃齿和磨齿则用以精密度和光滑度规定较高的场所。 齿轮齿条车刀的样子和齿轮类似，其变位系数和齿轮压力角与被加工。
