键槽拉刀称由于拉刀各刀齿的切削刃与拉刀支持平面的距离各不相同，当各刀齿顺次切入工件时，从切削刃到工件轴线的最小距离也逐齿变化，从而决定了各刀齿切除金属层的厚度。拉刀可在1次工作行程中完成粗、半精和精加工，且每加工阶段可安排不同的加工余量。由于工件的径向尺寸由刀具安装位置决定，与进给运动的时间无关，因此加工精度易于保证。
厂渐开线齿轮花键轴滚刀生产加工时关键有洗削，插削和端面等方式。洗削法是用花键轴拉刀在拉床边洗削，生产效率和精度均高，运用比较普遍，但因为拉刀必须 专业订制，成本费较高，故只适用大批的制造中。插削法是用成型扎刀在插床边逐齿插削，生产效率和精度均低，用以散件小批生产制造。切削法是用小直徑的成型沙轮片在花键孔数控磨床上切削，用以生产加工直徑比较大，淬硬的或精度规定高的花键孔。
