拉刀的种类虽多，但结构组成都类似。如普通圆孔拉刀的结构组成为：柄部,用以夹持拉刀和传递动力;颈部，起连接作用；过渡锥，将拉刀前导部引入工件；前导部，起引导作用，防止拉刀歪斜；切削齿，完成切削工作，由粗切齿和精切齿组成；校准齿，起修光和校准作用，并作为精切齿的后备齿；后导部，用于支承工件，防止刀齿切离前因工件下垂而损坏加工表面和刀齿；后托柄，承托拉刀。
定制 因为数控车床测量范围蜗杆副生产制造及安裝偏差导致健身运动轴力；十字滑台放心锥型滑轨副空隙过大，导致操作台健身运动轴线不稳定；滚刀主轴轴承系统软件径向圆柱度过大或压力轴承咬烂。磨前滚刀根据提升测量范围蜗杆副的生产制造精度和安裝精度，提升操作台锥型滑轨副的相互配合精度，提升滚刀主轴轴承系统软件径向精度，拆换咬烂的平面图轴等方式处理。
定制传动齿轮滚刀是按齿轮啮合基本原理加工产品工件齿型的一种展成数控刀片，它等同于一个齿数非常少，螺旋角非常大的锥齿轮其容貌呈蜗杆状，两边刃口是前边与侧铲表面的交线，它理应遍布在蜗杆螺旋式表面上，这一蜗杆称之为滚刀的基本上蜗杆。
定制盘形插齿刀关键用以加工内、外齿合的直齿、插齿刀斜齿和人字形齿轮。碗形插齿刀关键加工带台肩的和多联的内、外齿合的直齿轮，它与盘形插齿刀的差别取决于工作中时夹持用的螺帽可容下在插齿刀的刀身体，因此不防碍加工。筒形插齿刀用以加工内齿轮和小的外齿轮，靠内螺纹的外螺纹扭紧在插齿机的主轴轴承上，锥柄插齿刀关键用以加工内齿合的直齿和斜齿齿轮。
