厂 插齿机具备2个单独的数控刀片主轴轴承﹐水准布局作交叠往复式运动﹐关键用于加工无空刀槽人字形齿轮和各种各样轴齿轮等。除此之外﹐也有应用驱动链刀的插齿机，工作中时驱动链刀作往复式钻削运动和让刀运动﹐产品工件作相对应的旋转﹐并在平行面于驱动链刀节线方位中作平行线运动﹐二者组成展成运动﹐产品工件的分齿是间歇性的。
拉刀的种类虽多，但结构组成都类似。如普通圆孔拉刀的结构组成为：柄部,用以夹持拉刀和传递动力;颈部，起连接作用；过渡锥，将拉刀前导部引入工件；前导部，起引导作用，防止拉刀歪斜；切削齿，完成切削工作，由粗切齿和精切齿组成；校准齿，起修光和校准作用，并作为精切齿的后备齿；后导部，用于支承工件，防止刀齿切离前因工件下垂而损坏加工表面和刀齿；后托柄，承托拉刀。
拉削加工与其他切削加工方法相比较，具有以下特点：(1)生产率高：由于拉刀是多齿刀具，同时参加工作的刀齿多，切削刃总长度大，一次行程能够完成粗—半精—精加工，因此生产率很高，尤其是加工形状特殊的内、外表面工件时，效果尤为显著。(2)拉后工件精度与表面质量高：由于拉削速度比较低(目前一般不超过0.30m／s)，拉削平稳，切削厚度薄(一般精切齿的切削厚度为0·005∽0.015mm)，因此可加工出精度为IT7～8，表面粗糙度Ra3.2～0.5的工件，若拉刀尾部装有浮动挤压环,则可达Ra0.4∽0.2。
